La città fu fondata nell’XI secolo A.c dai Piceni, la legenda narra che furono giudati da un picchio che ha poi dato l’appellativo di “Piceno”. La città ha subito notevoli cambiamenti nel tempo, attraversando diverse epoche storiche, dai romani ai longobardi, dal medioevo, all’epoca dei liberi comuni, per poi passare sotto il dominio dello stato della chiesa nel XV secolo. Conserva ancora intatte molte testimonianze dell’epoca romana, medioevale, rinascimentale e della dominazione pontificia. Ascoli Piceno ha un centro storico molto esteso ed è costruito interamente in travertino locale. Tra le città più ammirate nel centro Italia per la sua ricchezza artistica e architettonica, conserva diverse torri gentilizie e campanarie e per questo è chiamata città delle cento torri.